Filho de Dorival Caymmi e Stella Maris e irmão de Nana e Danilo Caymmi, desde a infância estudou piano, violão e teoria musical.

Seu primeiro trabalho como profissional foi acompanhar a irmã Nana ao piano. Suas influências principais foram a música de Dorival Caymmi, João Gilberto, Tom Jobim e o norte-americano Barney Kesser.

Ainda jovem, começou a compor trilhas sonoras para programas de televisão e peças de teatro. Nos anos 60 foi também produtor arranjador e diretor musical. Sua atuação como compositor é destacada, e nos festivais dos anos 60 teve músicas defendidas por MPB-4 (“Cantigo”), Nana Caymmi (“Saveiros”, com Nelson Motta) e Elis Regina (“O Cantador”, com Nelson Motta) alem de parceria com Chico Buarque e Paulo César Pinheiro como um de seus principais parceiros. Nos anos 70 trabalhou mais as trilhas para cinema e televisão, e na década de 80 a  convite do Quincy Jones, dedicou-se mais ao mercado norte-americano, onde passou a trabalhar como arranjador e compositor, radicado em Los Angeles.

Sua maneira de tocar violão, com afinações pouco convencionais, e suas harmonias criativas o projetaram internacionalmente. Outros de seus sucessos foram “De Onde Vens” (com N. Motta), gravada por Elis e Nara Leão, e “Festa”, gravada por Jair Rodrigues, Elis e Sergio Mendes, “Saudade de Amar” (com Paulo César Pinheiro) Grammy de melhor canção brasileira internacionalmente. Outros de seus sucessos foram “De Onde Vens” (com N. Motta), gravada por Elis e Nara Leão, e “Festa”, gravada por Jair Rodrigues, Elis e Sergio Mendes, “Saudade de Amar” (com Paulo César Pinheiro) Grammy de melhor canção brasileira

Discografia

• Dori Caymmi  (1972)
• Dori Caymmi (1980)
• Dori Caymmi (1982)
• Dori Caymmi (1987)
• Brazilian Serenata (1991)
• Kicking Cans   (1993)
• If Ever  (1994)
• Tome conta de meu filho, que eu também já fui do mar… (1997)
• Cinema:A Romantic Vision (1998)
• Influências – nomeação ao Grammy (2001)
• Contemporâneos – nomeação ao Grammy  (2002)
• Mundo de Dentro – 2010
• Inner Wolrd – 2010 (Estados Unidos e Japão) Indicado ao Grammy
• Poesia Musicada – 2011 Premio ABPD de melhor cd Premio da Música de melhor cd e melhor cantor.
• Dori Caymmi Setenta Anos – 2014
• Foru 4 Tiradente na Conjuração Baiana – 2016
• Voz de Magoa – 2017
• Nana, Tom, Vinicius – 2020

Discografia complementar

• Caymmi Visita Tom (1964)
• Sitío do Picapau Amarelo
• Para Caymmi 90 Anos – vencedor de melhor álbum de samba do Grammy Latino  (2004)
• Para Caymmi 90 anos – cd e dvd gravados ao vivo no Canecão (2004/2005)
• Falando de Amor (2005)
• Rio-Bahia  (2006)
• Vinicius & os Maestros -2011- (Mario Adnet) orquestra e convidados
• Centenario de Dorival Caymmi – 2013 Som Livre com Nana e Danilo Caymmi
• Centenario de Caymmi Sinfonico-2014 Biscoito Fino –Com Nana,Dori.Danilo Caymmi,Caetano Veloso,Chico Buarque,Gilberto Gil, Mario Adnet.
• Vanda Sá DVD de 70 anos – 2014 Participação Dori Caymmi
• CD Maria Marcela 2020 – Participação todos os arranjos e voz